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공돌이의 오늘생각

ROS Gazebo 자율운항 수중로봇 시뮬레이터 2021년부터 미국 캘리포니아의 미해군대학원 소속으로 ROS Gazebo 환경에서 자율운항 수중로봇 개발을 위한 시뮬레이터를 만들고 있다 취미로 했던 Github, OpenFOAM 하면서 익숙한 리눅스환경, 조선분야 출신의 배경 이런것들이 다 합쳐지고 로봇 분야에서 이미 확고한 위치를 잡은 ROS와 Gazebo 환경에서 수중로봇에 필요한 플러그인을 만들고, 내 연구배경인 소나센서도 추가하고 하니 하는 내용은 너무 재밌지만 '개발'의 영역에 가까워 논문화 하기 어렵다는 문제가 있다 (학회포스터 발표를 해보니, 아카데믹포스터가 아니고 팜플렛이 되어버린다... =ㅁ=) Gazebo 개발사인 Open Robotics 의 주요 개발진도 팀원중에 3명씩이나 붙어있고 Maritime Workgroup 미팅에도 초대되.. 더보기
[전산유체역학] conventional CFD vs LBM (Lattice Boltzmann Method) 유체역학의 기본식 Navier-Stokes 를 기반으로 Finite Difference Method (FDM) 수치해석기법을 적용하여 유체를 모사하는 방법은 이미 computational fluid mechanics (CFD)에서 성공적으로 활용되고 있다. 하지만, 격자를 어떻게 디자인하는가에 대한 의존도가 너무 높아, 석사급 이상의 노하우 정도에서도 간단한 실린더 주변의 유동을 해석하는데 시간소모가 크다. 이러한 부분에 대한 회의감을 느끼는 각 분야의 연구자들이 최근 Lattice Boltzmann Method (LBM, 격자볼츠만방법)에 다양한 연구를 통해 자신들의 분야에 적용시키고 있다. 역사가 30년정도로 짧고, 아직 세세한 방법론들이 더 정립되어야 하지만, 그런 부분들이 연구자들에게는 '논문화'.. 더보기
[논문쓰기] 끝없는 논문쓰기 " 내 아들아 또 이것들로부터 경계를 받으라,책을 짓는 것은 끝이 없고 많이 공부하는 것은 몸을 피곤케 하느니라 "- 전도서 12장 12 절 국제논문 나왔다.첫 SCI급 논문,이미 국내논문 하나, 국제논문 하나 있지만.그리고 지금도 또 SCI급 국제논문 투고 중이고다음달까지 또 국내논문 하나 쓰겠지아, 학회에 낸거 까지 치면, 국내 2개, 국외 1개가 더 있구나.."책을 짓는 것은 끝이 없고" 어쨌든,2년걸려 작성한 첫 논문. Choi, W. S., Choi, Y., Hong, S. Y., Song, J. H., Kwon, H. W., & Jung, C. M. (2016). Turbulence-induced noise of a submerged cylinder using a permeable FW–H m.. 더보기
옛 텀블러 블로그들 o.0 지금의 티스토리 블로그는 차분하고 전문적이지만 예전의 블로그들은 정신이 없네 이것저것 텀블링 http://kickflipin.tumblr.com/ 카페여행 일지 http://cafeholic.tumblr.com/ 더보기
[Github Pages, HTML5, 반응형] 심플 온라인 쇼핑몰 홈페이지 제작 [HTML5, 반응형] 심플 온라인 쇼핑몰 홈페이지 제작 핸드메이드 프랑스 자수 브로치 어머니가 프랑스 자수랑 하프돌을 하시고, 종종 판매도 하시는데, 홈페이지를 만들어 드렸다. 문제는, 광고. 광고는 모르겠다 SEO최적화는 해놓는정도밖에.. ---- 심플 쇼핑몰 홈페이지 제작 정리 ---- Github Pages : 웹서버(도메인 등록가능)+HTML5UP Phantom theme : 사이트 디자인 템플릿+Foammail : 주문서 메일 시스템 (유료) 제작시간 : 4 시간 더보기
[과학] 실제 태양계 스케일 [과학] 실제 태양계 스케일 Making the Solar System from Wylie Overstreet on Vimeo. 1960년대 70년대 옛 과학 다큐멘터리에서는 초반부에 다루어지지만 근대에서는 잘 설명해주지 않아 새로 화두가 되는 실제 태양계 스케일. 정말 말그대로 '광활한' 우주 더보기
[타이포전시] 2016 그래픽 인쇄물 특별전 [타이포전시] 2016 그래픽 인쇄물 특별전 저번주에 가려했는데... 월말보고회의 토요일에 끝나고 가려니 몸이 으슬으슬 아파서 못갔다ㅠ 요새 타이포그래피 관심이 줄었네.. 공부할때 신경써주신 유지원 선생님과, 노은유 교수님께도 연락못드린지도 오래되었구만... 기간내에 꼭 가야지! 같이가보실 분은 언제든지 환영! -------------------------------------------------------- 전시 정보 그래픽인쇄물 특별전 ‘Platform: insight into paper_2016’기간: 2016년 3월 21일(월) ~ 5월 26일(목)장소: 삼원페이퍼갤러리 제1 전시관(광진구 천호대로 543 / 군자역 1번 출구)관람 시간: 월~토 10:00~19:00 (일요일, 공휴일 휴관)전시.. 더보기
[일본TV] 일본 테레비 스트리밍(무료)-160818기준OK 일본 라디오는 Tsunagarumon의 무료 시범서비스를 이용해 VPN우회로 radiko의 adobe air어플로 들을 수 있다.하지만 TV는 영 방법이 없어 답답해하던차, 일본 테레비를 볼 수 있는 방법을 발견! ============================== 8월 18일 업데이트 ============================== 아래 링크에서 보세요 :) 쭉 다 있네요 ㅎㅎ처음에 채널 목록에서 하나 선택하시면, 검정화면만 뜨고 아무 반응 없으실 수 있는데,그러면 검정 화면 한번 클릭하세요 :) 그럼 보이는 사이트로 넘어갑니다 ㅎㅎ바로 보이기도 하구요 ㅎㅎ http://mov3.co/ 후지테레비 나오는 스크린샷 ㅎㅎ =========================================.. 더보기