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대학원

ROS Gazebo 자율운항 수중로봇 시뮬레이터 2021년부터 미국 캘리포니아의 미해군대학원 소속으로 ROS Gazebo 환경에서 자율운항 수중로봇 개발을 위한 시뮬레이터를 만들고 있다 취미로 했던 Github, OpenFOAM 하면서 익숙한 리눅스환경, 조선분야 출신의 배경 이런것들이 다 합쳐지고 로봇 분야에서 이미 확고한 위치를 잡은 ROS와 Gazebo 환경에서 수중로봇에 필요한 플러그인을 만들고, 내 연구배경인 소나센서도 추가하고 하니 하는 내용은 너무 재밌지만 '개발'의 영역에 가까워 논문화 하기 어렵다는 문제가 있다 (학회포스터 발표를 해보니, 아카데믹포스터가 아니고 팜플렛이 되어버린다... =ㅁ=) Gazebo 개발사인 Open Robotics 의 주요 개발진도 팀원중에 3명씩이나 붙어있고 Maritime Workgroup 미팅에도 초대되.. 더보기
일본의 공대수업, 한국의 공대수업 쉽지않다ㅠㅜ 일본에서 학부졸업논문을 내고, 한달쯤 방학을 계획했었지만ㅠ 결국 소환되어 대학에서 대학원으로 넘어가는데 방학이 없었다ㅠㅜ 바로 앞으로 길고길 대학원생활의 첫학기 개강. 분명 이제 갓 학부를 졸업한, 이제 첫 대학원생활을 시작하는 석사나부랭이가 무슨 의견을 말하랴. 하지만 여기는, '지극히 개인적인 지식창고'ㅋㅋㅋ 다르다. 많이 다르다. 여러가지 관점에서, 여러가지 주제에서 많이 다른것 같다. 그중 수업과 관련한것만, (이건 석사나부랭이라도 말할수있지) 일본 - 대부분의 대학은 한 수업이 일주일에 한번, 90분수업이다.한국 - 대학은 90분수업이 일주일에 두번.이거 심각한문제다.. 학습량이 2배... 즉... 시험범위가 4년반동안 적응된 양의 2배.... =ㅅ= !!다음주,다다음주가 중간고사... 더보기