미해군대학원 썸네일형 리스트형 ROS Gazebo 자율운항 수중로봇 시뮬레이터 2021년부터 미국 캘리포니아의 미해군대학원 소속으로 ROS Gazebo 환경에서 자율운항 수중로봇 개발을 위한 시뮬레이터를 만들고 있다 취미로 했던 Github, OpenFOAM 하면서 익숙한 리눅스환경, 조선분야 출신의 배경 이런것들이 다 합쳐지고 로봇 분야에서 이미 확고한 위치를 잡은 ROS와 Gazebo 환경에서 수중로봇에 필요한 플러그인을 만들고, 내 연구배경인 소나센서도 추가하고 하니 하는 내용은 너무 재밌지만 '개발'의 영역에 가까워 논문화 하기 어렵다는 문제가 있다 (학회포스터 발표를 해보니, 아카데믹포스터가 아니고 팜플렛이 되어버린다... =ㅁ=) Gazebo 개발사인 Open Robotics 의 주요 개발진도 팀원중에 3명씩이나 붙어있고 Maritime Workgroup 미팅에도 초대되.. 더보기 이전 1 다음
